Un servoréducteur est un appareil très polyvalent qui vous permet de fixer des servomoteurs de différentes tailles. Ils sont disponibles dans des tailles de 40 à 230 mm. De plus, il existe différentes configurations pour différentes positions de montage, y compris la sortie de bride et la sortie d'arbre. Un fabricant de ces boîtes de vitesses s'adresse aux industries de la robotique, de la transformation des aliments, de l'acier et des mines. Certaines de ses caractéristiques comprennent des joints d'huile et des accouplements. Il peut être réparé ou remplacé par des mécaniciens qualifiés.
Les servo-réducteurs peuvent être planétaires ou à engrenages droits. Les deux types peuvent réduire l'inertie de la charge et multiplier le couple. Pour les applications servo, les réducteurs planétaires sont l'option préférée. Les engrenages planétaires sont également lubrifiés avec de la graisse ou de l'huile. Ces types d'engrenages n'ont pas besoin d'être relubrifiés ou entretenus souvent. Ces engrenages peuvent fonctionner en douceur et sans bruit.
L'engrenage à vis sans fin est un autre type d'engrenage servo. Il se compose d'un arbre avec des filets en spirale qui s'engagent dans une roue dentée. L'engrenage à vis sans fin est une variante de six machines simples, et les progrès techniques ont amélioré son efficacité et sa fiabilité. L'engrenage à vis sans fin génère des pertes pendant le fonctionnement, mais les fabricants les ont minimisées grâce à des développements récents. Il est également disponible avec des mécanismes de freinage intégrés. L'engrenage à vis sans fin ne peut pas fonctionner en sens inverse.
Comme la conception planétaire réduit la vitesse du composant entraîné, elle améliore l'efficacité du servomoteur. Par exemple, un moteur tournant à 1000 tr/min avec un réducteur planétaire 5:1 atteint 200 tr/min. Il peut être monté sur l'arbre de sortie d'un moteur, ce qui lui permettra d'atteindre un couple de sortie d'environ 500 lb-in. Il s'agit d'une amélioration considérable par rapport à de nombreuses boîtes de vitesses conventionnelles, qui ne sont pas aussi efficaces à bas régime.
Aujourd'hui, presque tous les robots sont équipés d'une boîte de vitesses servo, ce qui leur permet de se déplacer plus rapidement et sans interruption. La boîte de vitesses convertit le moteur à grande vitesse en un mouvement fluide et précis. Si un bras n'est pas équipé d'une boîte de vitesses, la masse et la vitesse du bras exigeraient que le moteur se comporte de la manière la plus appropriée. Sinon, il dépasserait la cible, ou pire, la dépasserait.
Un autre grand avantage d'un servo-réducteur est qu'il offre un contrôle précis de la vitesse angulaire. Cependant, le mécanisme d'asservissement ne produit pas un couple élevé à basse vitesse. Une boîte de vitesses est nécessaire pour aider le servo à fonctionner à haute vitesse et augmenter le couple. Ces deux avantages sont une excellente combinaison. Le servoréducteur est la solution parfaite pour pratiquement toutes les applications de servomoteurs.